Todo comportamento é adequado só precisa do contexto correto.
Se pensar dessa forma, você julgará menos as pessoas e começará a aprender observando comportamentos inaquedadis para certos contextos.
Re contextualizar: seria colocar o comportamento no contexto certo.
Exercício – Quando você falar para você mesmo ou outra pessoa: Nossa você é muito nervoso/tímido/calado/etc pense – Ser nervoso/tímido/calado é bom quando… e você cria um contexto para aquele comportamento.
Dessa forma voce vai ampliar o seu repertório no seu mapa mental e vai começar a utilizar esses comportamentos nas situações e contextos adequados.